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                  工業機器人由什么組成

                  發布日期:2018-01-05 瀏覽次數:
                        工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

                        主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。




                   
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